यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारघारणाघ्यानसमाघयोsष्टावंगानि ।
"Yama-nyamásana-pránâyáma-pratyáhára-dháraná-dhyána-samádhayo 'shtávangáni"
" Yamas das convivências sociais - Nyamas, a disciplina - Asanas as posturas
- Pranayamas, o controle da respiração - Pratyahara, o controle dos sentidos - Dharana, a concentração - Dhyana, a meditação e Samadhi a iluminação;
são os oito Angas, membros do Yoga".
Y.S. - II,29
Nos Yoga Sutras Patãnjali cita os caminhos para alcançar o objetivo maior do yoga, O Samadhi. No segundo e terceiro capítulos(sadhanapada e vibhutipada), Patãnjali descreve sobre a realização, onde estão descritos os oito passos(oito Angas) e da remoção dos obstáculos para a evolução do homem através do yoga.
A palavra ashtanga significa os "oitos(astha) membros(anga)" do Yoga, podendo-se entender anga também como "aspectos" ou "etapas".
Os oito angas são um ponto comum de todos as versões do Yoga, por mais diferentes que apresentem suas formas de pratica. São aspectos validos por todas as correntes sérias. Os oito passos do Yoga, são os elementos básicos para o estudo, desenvolvimento e o aprofundamento no caminho do Yoga.
Os Angas revelam uma vida de dedicação aos preceitos do yoga, um caminho de práticas físicas e espirituais de devoção e amor a si e ao próximo.
São os Angas:
1. Yamas: Também conhecidos como os refreamentos, a ética. são divididos em 5:
1.1 Ahimsa: A não violência;
1.2 Satya: Verdade;
1.3 Asteya: Não roubar;
1.4 Brahmacharya: Controle da energia criadora;
1.5 Aparigraha: O desapego;
Os Yamas fortalecem o caminho primordial da pratica de yoga, a integridade do indivíduo
2. Niyama: O Autocontrole, são eles:
2.1 Shaucha: A purificação;
2.2 Santosha: O Contentamento;
2.3 Tapas: Auto esforço, que significa "aquecer-se", arder, esforçar-se.
2.4 Svadhyaya: O estudo, é um processo de auto reflexão;
2.5 Ishavara-Pranidhana: A Devoção.
3. Asana: É, uma postura tem como finalidade de fortalecer o corpo, trazendo o indivíduo presente para ação;
4.Pranayama: Controle da respiração;
5.Pratyahara: Recolhimento dos sentidos;
6.Dharana: Fixação da atenção;
7.Dhyana:Meditação.
8.Samadhi: Êxtase, é o estado espiritual em que a mente está tão envolvida em tudo o que está contemplando, que a mente perde o sentido de sua própria identidade. O meditador, o processo de pensamento e o pensamento tornam-se um. Existe apenas o Samadhi. São cincos os estados de Samadhi.
Contemplação como o processo mental,
onde a mente está fixada em algo e então há
"um movimento de modificação uniforme de conhecimento."
Patañjali Y.S